基本情况

张灿果，男，1977年10月生，山东聊城人，博士、讲师，硕士生导师。

教育背景

1997年9月-2000年7月，西安航空技术高等专科学校，机械制造工艺及设备专业，专科；

2003年9月-2006年4月，西安理工大学，机械电子工程专业，研究生/硕士；

2014年9月-2019年12月，燕山大学，机械电子工程专业，研究生/博士。

教学情况

主要承担《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等本、硕课程教学任务。

研究方向

从事并联机器人理论及应用等方向的研究。

研究成果

近年来主持教育厅优秀创新团队、张家口市科技攻关项目等科学基金，参与河北省自然基金、教育厅青年拔尖项目等各类科研项目10余项，发表论文20余篇，其中SCI、EI检索6篇，第一作者3篇，第二作者2篇。北大中文核心10余篇，第一作者6篇，发明专利2项。

代表性项目

[1].教育厅优秀创新团队项目项目：刚-柔混联手机构运动学机动力学研究(2022CXTD05)， 2022.1-2023.12 ,主持;

[2]河北省自然科学基金青年项目:主被动并行输入调资隔振平台动力耦合性及实验研究 (E2018404044)，2018.7-2022.12 ,第二;

代表性论文

[1] Canguo Z, Shaolei W, Yi L, et al. Analysis of Contact force optimization for a hybrid manipulator[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2021, 1948(1): 012116. EI检索

[2]. Lu Y, Zhang C, Cao C, et al. Kinematics and dynamics of a novel hybrid manipulator[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(10): 1644-1657. SCI检索

[3]张灿果,路懿,耿明超,王占英.一种含复合球副5自由度并联机构运动学分析[J].机械设计,2019,36(04):32-39.

[4]张灿果,耿明超,路懿.一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究[J].机械设计与制造,2020(08):292-295

[5] 张灿果,倪笑宇,郑永杰等。一种部分解耦并联机构运动学及动力学分析[J].机械传动,2022(08):15-22

代表性专利

[1].路懿，张灿果等. 柔性耦合单驱动拟人手指:中国，ZL 201610362115.4 [P]. 2016-5-27；

[2] 路懿，张灿果等. 重锤式球铰回转平衡台:中国，ZL201510334847.8 [P].2015-6-17。