基本情况

张永清，女，1964年9月生，北京市人，中共党员，硕士、教授，硕士生导师。现任中国十大娱乐赌博城网址中国十大娱乐赌博城网址专业教师。

教育背景

1982年9月-1986年6月，中国十大娱乐赌博城网址，起重运输与工程机械专业，本科/学士;

2004年3月-2006年7月，天津大学，机械设计制造与自动化专业，研究生/硕士;

教学情况

主要承担《机械设计》、《Auto  CAD》、《工程起重机》、《钢结构设计》等本科课程教学任务。

研究方向

从事智能机器人技术，机械结构可靠性分析，机械设计与制造，机电一体化技术，智能制造等方向的研究。

研究成果

近年来主持河北省教育厅重点教育教研项目1项，主持河北省教育厅重点科研项目1项，主持张家口市科技局重点科研项目2项，主持中国十大娱乐赌博城网址重点科研项目5项，主持中国十大娱乐赌博城网址重点教育教研改革项目3项，发表论文30多篇，主编教材10部，授权实用新型发明专利5项。

从2014年到2021年率领我校“机器人协会”成员参加世界机器人大赛、中国机器人大赛、华北五省机器人大赛、RoborMaster机甲大师赛、挑战杯等各级各类比赛，共获得一等奖15项、二等奖35项、三等奖69项，还被评为“优秀指导教师”。

代表性项目

[1] 河北省教育厅高等学校科学研究重点项目：新型模块化组合式工业机器人的研究与应用（ZD2016160）支持经费5万元，主持人;已结项，国内领先；

[2]  河北省教育厅高等学校科学研教育改革重点项目：新工科背景下工程类创新创业人才培养模式改革研究（2019GJJG325） 支持经费1.2万元，主持;已结项；

[3] 张家口市科学技术与地震局科技计划财政资助项目：多功能教具的推广与应用（1611066B）支持经费1万元，主持;已结项，国内领先。

代表性论文

[1] 张永清，刘航天，董帅，柳源平.基于世界机器人大赛轮式机器人登台方式的研究与实现.[J].中国十大娱乐赌博城网址学报,2021,第39卷第3期；

[2]张永清，吉欢琳,自动化仪器仪表以及计算机系统融合对策[J].电脑编程技巧与维护.2020第12期。

代表性专利

[1] 张永清,冯小东,任玉灿,刘春东.陈继杰，安广林 .多功能教学尺规, 专利号ZL 2014 2 0617546.7，2015年4月1日（授权）;

[2] 费昕宇,张永清,马力勇.一种用于自动折叠三角警示牌的远程可控制的移动装置, 专利号ZL2019 2 0984723.8， 2020年4月4日（授权）.