基本情况
耿明超,男,1984年01月生,河北保定人,博士、副教授,硕士生导师。
电子邮箱:gmingchao@163.com
教育背景
2003年9月-2007年6月,河北建筑工程中国十大娱乐赌博城网址,机械设计制造及其自动化,本科/学士;
2007年8月-2009年5月,唐山轨道客车有限公司,技术员;
2009年9月-2015年7月,燕山大学,机械电子专业,研究生/硕博连读。
教学情况
主要承担《机器人技术基础》、《工程起重机》、《钢结构设计》等本、硕课程教学任务
研究方向
从事并联机器人技术及应用的研究。
研究成果
近年来主持河北省自然科学基金项目1项,河北省高等学校青年拔尖人才计划项目1项,河北省高等学校科学技术研究重点项目1项,先后参加国家自然科学基金2项,国家高技术研究发展计划(863计划)1项。在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》等国内外权威学术期刊发表学术论文20余篇,其中SCI检索2篇,EI检索11篇。
代表性项目
[1] 河北省自然科学基金:主被动并行输入并联调姿隔振平台动力耦合特性及实验研究(E2018404044), 2018/01-2020/12,主持;
[2] 河北省高等学校科学技术研究重点项目: 基于并联机构的飞机挂弹装置构型综合及实验研究(ZD2019012),2019/01-2021/12,主持;
[3] 河北省高等学校青年拔尖人才计划项目: 弹性欠驱动并联机器人动力学构型综合及其稳定控制(BJ2016017),2016/01-2018/12,主持;
代表性论文
[1] 耿明超, 赵铁石, 张灿果. 2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析[J]. 机械传动, 2018, 42(2): 57~62.
[2] 耿明超, 边辉, 倪笑宇, 等. 耦合型4UPS/UPR并联机构刚度特性分析[J]. 科学技术与工程, 2018, 18(10): 76-82.
[3] 耿明超,边辉,张灿果,等. 2RUS/2RRS并联机构位置正解分析[J]. 机械传动, 2018, 257(05): 73-78.
[4] 耿明超,边辉,刘春东,等. 基于旋量的4UPS/UPR并联机构动力学建模及分析[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2018, 531(05): 47-51.
[5] 耿明超,张灿果,路懿,等. 一种新型5自由度并联机构刚度分析[J]. 机械设计与制造, 2017(11): 227-230.
代表性专利
[1] 耿明超, 任玉灿, 马宏, 等. 一种主被动并行输入并联调姿隔振平台[P]. 中国专利: ZL201721328121.4, 2018-4-17.
[2] 耿明超, 冯小东, 梁居瑾, 等. 一种钩爪循环式水果采摘装置[P]. 中国专利: ZL201920466744.0, 2020-1-14.
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